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FATEK台湾永宏PLC指令 PS0-PS3控制说明介绍
当工程师在使用永宏PLC编程的时候 ，经常会遇到一些功能。指令，对于初学者来说，相对会有一点点的难度。
在此我们整理出对应的功能及说明。方便编程时查找翻阅。
| 永宏PLC 继电器号码 | 永宏PLC 功 用 | 永宏PLC说 明 |
| 永宏PLC PS0～PS3控制 | ||
| M1991 | 高速脉波输出停止选择 | ●0：停止或暂停FUN 140，立即停止脉波输出。 ●1：停止或暂停FUN 140，减速后停止脉波输出。 |
| M1992 | 高速脉波输出(PSO0)指示 | ●0：PSO0脉波输出中。 ●1：PSO0可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1993 | 高速脉波输出(PSO1)指示 | ●0：PSO1脉波输出中。 ●1：PSO1可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1994 | 高速脉波输出(PSO2)指示 | ●0：PSO2脉波输出中。 ●1：PSO2可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1995 | 高速脉波输出(PSO3)指示 | ●0：PSO3脉波输出中。 ●1：PSO3可接受新命令输出(Ready)。 |
| M1996 | 高速脉波输出(PSO0)指示 | ●1：PSO0完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M1997 | 高速脉波输出(PSO1)指示 | ●1：PSO1完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M1998 | 高速脉波输出(PSO2)指示 | ●1：PSO2完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M1999 | 高速脉波输出(PSO3)指示 | ●1：PSO3完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 |
| M2000 | 高速脉波输出多轴同动选择 | ●1：多轴同动。 |
※ 永宏PLC 所有特殊继电器皆不提供上、下微分接点指令(TU、TD)，有需要对特殊继电器作微分动作的话，可以采间接方式替代之。
(参考下图)
